本实用新型涉及一种配药机器人用夹具，包括连接于配药机器人的一对夹臂，所述夹臂上可拆卸连接有夹头，一对所述夹头用于夹持药瓶或者液袋。运用本实用新型所述的一种配药机器人用夹具，所述夹臂连接于配药机器人，所述夹头用于夹持药瓶或者液袋，因此药剂常常也只是粘附到所述夹头上，而所述夹臂和所述夹头为可拆卸的分体式设计，医护人员能够仅将所述夹头从所述夹臂上拆除分离，将所述夹头浸泡清洗消毒，不需要将整体夹具与配药机器人拆卸分离，该夹具结构简单，使用方便，效果良好。