一种配药机器人用转盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种配药机器人用转盘，包括支架，所述支架上端固定摆动气缸，所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘，所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪，两组输液袋夹爪安装方向相反，所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱和中心挡柱，本实用新型利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内，通过摆动气缸带动转盘180°往复运动，实现两组存放槽互换位置，实现多工位上袋，便于持续配药的进行，倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候，母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧，避免药液居中带来的漏液问题。
基本信息
专利标题 ：
一种配药机器人用转盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921529138.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN211132178U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
王海涛
申请人 ：
无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN201921529138.5
主分类号 ：
A61J1/20
IPC分类号 ：
A61J1/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61J
专用于医学或医药目的的容器；专用于把药品制成特殊的物理或服用形式的装置或方法；喂饲食物或口服药物的器具；婴儿橡皮奶头；收集唾液的器具
A61J1/00
专用于医学或医药目的的容器
A61J1/05
用于收集、贮存或输送血液、血浆或医用液体的
A61J1/14
零件；配件
A61J1/20
用于运送液体的装置，例如从药水瓶中送到注射器中
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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