一种用水剂配药机器人的安瓿瓶旋转盘
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摘要
本实用新型公开了一种用水剂配药机器人的安瓿瓶旋转盘，包括底座，所述底座下端面中间位置固定直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端与谐波减速机的输入端相连接，所述谐波减速机固定在底座上端面，所述谐波减速机的输出端连接转子部件，所述转子部件内部均匀设有多组夹持组件，所述夹持组件为两组相互啮合的齿轮副，其中一组齿轮副圆周上设有拨杆，两组所述齿轮副分别通过两组芯轴与两组转盘转动连接，两组所述芯轴上端分别穿过上层转盘并固定有夹爪副，所述芯轴上套设扭簧，所述底座下端面固定上瓶气缸和卸瓶气缸，所述上瓶气缸和卸瓶气缸的输出端均穿入转子部件内部并安装滚轮，本实用新型能够实现上瓶流水化。
基本信息
专利标题 ：
一种用水剂配药机器人的安瓿瓶旋转盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922143610.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211766435U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王海涛
申请人 ：
无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN201922143610.8
主分类号 ：
B65B3/00
IPC分类号 ：
B65B3/00 B65B43/50
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B3/00
用单个容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒或罐包装塑性材料、半液体、液体、或固体和液体的混合物
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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