一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，包括底板和固定在底板上的螺旋料盒，所述螺旋料盒内放置安瓿瓶，所述螺旋料盒最低面为与底板平行的底部平面，所述螺旋料盒一侧面上设有转轴，所述转轴上套设挡料板和扭簧，所述扭簧一端抵在螺旋料盒侧面上，且扭簧另一端固定在底板上，所述挡料板穿入螺旋料盒内并与安瓿瓶的圆柱面线性接触，所述底板上固定设有气缸座，所述气缸座一端安装气缸，所述气缸的输出端穿过气缸座并抵住挡料板，本实用新型采用螺旋排序和间歇性遮挡安瓿瓶，挡料板方便扶正安瓿瓶，便于后续的抓料和破碎，有利于提高配药的安全性和效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922143606.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211732929U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
王海涛
申请人 ：
无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN201922143606.1
主分类号 ：
B65G47/14
IPC分类号 ：
B65G47/14 B65G47/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/02
向输送机供给物件或物料的装置
B65G47/04
用于供给物件
B65G47/12
来自无顺序排列的物件堆或来自物件的松散集合
B65G47/14
在供料过程中用机械或气动装置将物件排列或定向
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
