本实用新型公开了一种粉剂配药机器人，包括基座，所述基座上设有上瓶机构、送瓶机构、溶药机构、换向机构、三通注射器、输液袋转盘机构以及控制箱，所述送瓶机构设置在上瓶机构一侧，所述溶药机构和换向机构设置在上瓶机构一侧，且溶药机构设置在换向机构后侧，所述三通注射器安装在换向机构上，所述输液袋转盘机构设置在溶药机构一侧，所述软针管固定机构安装在换向机构和输液袋转盘机构之间，所述控制箱设置在基座上端面后侧边缘处，本实用新型通过在不同的阶段对应不同的操作步骤，使得不同的配药动作变成流水线的机械化动作，不仅配药效率高，而且能够避免多次插拔针头带来的漏液问题，对比人工配药还具有降低劳动强度的优点。