一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，包括滚珠丝杠线性驱动器，所述滚珠丝杠线性驱动器的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠线性驱动器的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管下端弹性卡接有安瓿瓶，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径，本实用新型滚珠丝杠线性驱动器工作通过连接臂带动卡套管向下运动，卡套管的卡扣端从安瓿瓶上的的瓶帽端卡入，卡套管的弹性臂运行到安瓿瓶的最小瓶颈处时停止，安瓿瓶被弹性臂卡住，夹持方式简单，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，夹持安全性提高，并降低了配药成本，适用于不同直径的安瓿瓶，适用范围广。

基本信息

专利标题：

一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922143673.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-03

授权号：

CN211768775U

授权日：

2020-10-27

发明人：

王海涛

申请人：

无锡安之卓医疗机器人有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄冠华

优先权：

CN201922143673.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90