一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置，包括底板，所述底板上设有转盘和滚珠丝杠直线驱动器，所述转盘周边均匀设有多组夹瓶夹爪，所述夹瓶夹爪内夹持安瓿瓶，所述滚珠丝杠直线驱动器的输出端设有气缸座，所述气缸座远离滚珠丝杠直线驱动器的一侧上端面固定掰瓶气缸，所述掰瓶气缸下端穿过气缸座并安装活塞杆接头，所述活塞杆接头下端转动连接连杆，所述连杆另一端转动连接摆动夹，所述摆动夹一端转动连接在气缸座下端拐角处，所述摆动夹上端固定悬臂，所述悬臂下端远离连杆的一侧设有套筒，本实用新型代替人工掰瓶，不仅自动化程度高，而且掰瓶安全性好，实现掰瓶自动化和流水化，提高掰瓶效率和掰瓶安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922143566.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211770202U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王海涛
申请人 ：
无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN201922143566.0
主分类号 ：
B67B7/92
IPC分类号 ：
B67B7/92 A61J1/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67B
将封闭件封装在瓶子、罐或类似容器上；密闭容器的开启
B67B7/00
用于开启密闭容器的手动或电动操作装置
B67B7/92
用折断的方法，如用安瓿
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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