一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，包括固定在气缸座上的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定底座，所述底座上端面安装直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端穿入底座并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置多组刀杆，所述刀杆下端穿过底座延伸至底座下侧，其中一组所述刀杆下端设有割刀座，所述割刀座上设有割刀，其余割刀座上均安装定心座，所述定心座上设有定心球头，本实用新型通过控制直流伺服电机的正反转来控制刀杆上的割刀在安瓿瓶的瓶颈处正反转，达到机械化滑瓶的目的，代替人工滑瓶，提高配药效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922143940.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211770203U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王海涛
申请人 ：
无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN201922143940.7
主分类号 ：
B67B7/92
IPC分类号 ：
B67B7/92 A61J1/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67B
将封闭件封装在瓶子、罐或类似容器上；密闭容器的开启
B67B7/00
用于开启密闭容器的手动或电动操作装置
B67B7/92
用折断的方法，如用安瓿
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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