一种配药机器人用于安瓿药品的夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了配药机器人用于安瓿药品的夹持装置，包括中空旋转平台和安瓿掰断抱爪，所述中空旋转平台上设置有用于支撑安瓿掰断抱爪的转盘和转台，所述转盘设置于转台的一侧，通过控制所述转台带动转盘上的安瓿掰断抱爪在各个工位之间转动完成不同工序；当前安瓿掰断抱爪夹持安瓿药品在当前工位完成当前工序后，通过控制所述中空旋转平台上的转台转动，使当前安瓿掰断抱爪转动至下一工位完成下一工序，同时使上一安瓿掰断抱爪旋转至当前工位完成当前工序。这样通过中空旋转平台带动安瓿掰断抱爪旋转，使得安瓿掰断抱爪能同时在相应的位置完成相应的配药工序，从而大大提高配药效率，缩短配药时间。
基本信息
专利标题 ：
一种配药机器人用于安瓿药品的夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021193810.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212794973U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
刘葆春吴建文姜守峰
申请人 ：
深圳市卫邦科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道田寮工业A区9栋1楼
代理机构 ：
广东良马律师事务所
代理人 ：
李良
优先权 ：
CN202021193810.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 A61J1/16 A61J1/20 A61J1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
