一种配药机器人的溶媒输入输出装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种配药机器人的溶媒输入输出装置，包括溶媒库，所述溶媒库设置有至少一用于装载多个溶媒袋的溶媒框和溶媒平移模块，所述溶媒平移模块设置于溶媒框的一侧，所述溶媒平移模块上方设置有顶升机构，当配药时，通过溶媒平移模块将装有溶媒袋的溶媒框运送至配药机器人的配药区域下方，顶升机构带动若干溶媒袋上升到配药区域；当配药完成后，顶升机构下降使溶媒袋复位，通过溶媒平移模块将溶媒框运送回溶媒库中。通过本实用新型，能够一次性运送多个溶媒袋，从而提高了溶媒袋的运送效率。
基本信息
专利标题 ：
一种配药机器人的溶媒输入输出装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021193987.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN213133029U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
刘葆春吴建文姜守峰杨明
申请人 ：
深圳市卫邦科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道田寮工业A区9栋1楼
代理机构 ：
广东良马律师事务所
代理人 ：
李良
优先权 ：
CN202021193987.0
主分类号 ：
B01F15/02
IPC分类号 ：
B01F15/02 B01F15/04 B01F1/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B01
一般的物理或化学的方法或装置
B01F
混合，例如，溶解、乳化、分散
B01F15/00
混合机附件
B01F15/02
送料或卸料机构
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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