本实用新型公开了一种农机轮胎刮泥装置，属于农机领域，一种农机轮胎刮泥装置，包括轮胎本体，轮胎本体的中部转动连接有轮轴，轮轴远离轮胎本体的一端固定在农机上，轮轴的外侧设有一对抱箍，一对抱箍之间连接有多个紧固螺钉，抱箍的侧端固定连接有螺杆，螺杆的外端套接有调节环，调节环的两侧均设有限位螺母，且限位螺母与螺杆螺纹连接，调节环上固定连接有连杆，连杆远离调节环的一端固定连接有筒柱，且一对筒柱分别位于轮胎本体的两侧，一对筒柱靠近轮胎本体的一端分别连接有硬毛刷和刮板，可以实现在农机行驶过程中，对轮胎外端粘附的泥土和杂草进行清理，使轮胎的防滑性能不易受到泥土和杂草的影响。