一种农机大轮胎装配机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种农机大轮胎装配机械手，包括夹持部、滑动立臂；滑动立臂的底部与横梁轴套相连，横梁轴套内转动连接横梁轴；夹持部包括夹爪支架，夹爪支架的下部两侧各固定设置一个托爪，夹爪支架上部设置有能够上下滑动调节的上夹爪；夹爪支架背向托爪的一侧设置有能够上下滑动调节的横梁轴调节组件；横梁轴调节组件与横梁轴的一端固定连接，横梁轴的另一端与旋转调节手柄固定连接。本实用新型农机大轮胎装配机械手在第一驱动气缸的驱动作用以及第一滑块、第一滑轨的滑动导向配合下，实现上夹爪的上下调节，从而实现将不同直径轮胎的夹持在上夹爪与托爪之间；与现有的人工装配相比，降低了劳动强度、提高了装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种农机大轮胎装配机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922421180.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211438857U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
赵胜庄益王连霞安丰妹
申请人 ：
青岛金海自动化装备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区延河路252号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
肖峰
优先权 ：
CN201922421180.1
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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