本发明公开一种轮胎装配对点装置、轮胎装配对点控制方法及控制装置，其中，轮胎装配对点装置用于将轮胎装配到车身的轮毂上，轮胎装配对点装置包括机架、顶托组件及旋转组件，顶托组件设于机架，用于托持轮胎的下端面，旋转组件包括两个沿左右向相对设置的摩擦旋转轮，两个摩擦旋转轮均沿上下向的轴线转动安装于机架，且转动方向相同，两个摩擦旋转轮用以共同摩擦抵接于轮胎的侧表面，以旋转轮胎至预设角度。本发明提供的技术方案中，使轮胎处于托持状态并通过两个摩擦旋转轮摩擦带动旋转，作业更加方便和高效，对轮胎旋转动力和夹持力的要求低，结构简单、成本低，节省人工并提高了装配效率。