轮胎磷化工序用抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱和抓胎夹具，抓胎夹具通过位移构件设置在立柱上，立柱包括两个结构相同的矩形框，横梁的两端分别与两个矩形框的顶端相接，过位移构件通过横梁固定设置在两个矩形框之间，每个矩形框的下端还具有安装脚，位移构件包括托板单元和竖梁单元，抓胎夹具通过伸缩叉组件设置在竖梁单元上。本实用新型结构合理，能够减少磷化工序中工人的参与量。
基本信息
专利标题 ：
轮胎磷化工序用抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920716276.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210214027U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
陈冬明田纪康
申请人 ：
常州市巨佳机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区牛塘镇高家村
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
沈泓
优先权 ：
CN201920716276.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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