本实用新型公开了一种轮胎抓取装置，包括支撑柱，所述支撑柱的底端固定有安装座，所述支撑柱的顶端固定设置有横板且横板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部转动设置有转盘，所述横板的顶端面、底端面均开设有圆槽且上端圆槽内部活动设置有转环，同时转环的底端面与转盘固定连接，所述转环的内壁固定设置有若干个齿块，所述横板的上端右侧固定设置有伺服电机且伺服电机转动设置有齿轮，同时齿轮与齿块形成的齿槽相互啮合。本实用新型结构简单、设计合理，通过利用电动伸缩杆伸长，使得电动伸缩杆的伸长推动主滑块，那么主滑块连同推杆、副滑块、夹板分开一段距离，这样便可将轮胎进行抓取。