本实用新型公开了一种轮胎抓取用机械手装置，包括主板和设置在主板一侧的主架，所述主架的一侧设置有气缸，所述主板的上侧通过轴承支撑设置有活动环，所述活动环的一侧设置有作用臂，所述气缸一端的活塞杆与作用臂的一端连接，所述主板的外侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述活动环上连接有连杆，所述连杆的一端与滑动板连接；本实用新型采线性滑轨导正，摩擦力小，寿命长，免维护，夹爪圆度准确，保证轮胎品质，夹爪变动范围大，适用规格大；本实用新型采用气缸驱动，通过作用臂带动活动环作动，活动环带动连杆，连杆再带动夹爪进行同时缩小或扩张，从而进行轮胎的抓取和卸下，从而节省人工。