本实用新型提供了一种无人机机臂的插拔锁紧结构，以解决现有技术中机臂安装和拆卸时，操作复杂繁琐的技术问题；包括插座和机臂，插座包括固定板和环形座筒，固定板的一侧固定安装于无人机机身的侧面，环形座筒的一端与固定板固定连接且另一端开口，环形座筒内部形成有与其开口相通的腔体，腔体贯穿环形座筒，环形座筒远离无人机机身的一端形成有缺口，环形座筒的外侧形成有外螺纹；机臂包括臂体和位于臂体一端的插接头，臂体为圆柱状，插接头包括插接端、限位环和紧固套，限位环固定连接于臂体的外侧壁，限位环靠近插接端的一侧形成有限位凸起，紧固套活动套设于臂体外侧并被限位于限位环远离限位端的一侧，紧固套的内侧壁设有内螺纹。