本实用新型公开了一种双输出轴非开挖定向钻机动力装置及配套使用的钻杆，涉及钻机领域，其技术方案要点是包括外壳、设置在外壳内部的第一驱动装置、设置在外壳内部的第二驱动装置、由第一驱动装置带动转动的第一输出轴以及由第二驱动装置带动转动的第二输出轴；第二输出轴设置在第一输出轴的内部，二者的轴心重合并且能够发生相对转动；包括外杆和连接杆，连接杆穿过外杆，并且能够在外杆内转动；外杆远离动力装置的一端设置有倾斜部，倾斜部与外杆之间形成夹角；连接杆靠近倾斜部的一端伸出倾斜部并且固定有牙轮钻头。本实用新型具有方便对较为坚硬的土层或者石块较多的土层进行钻孔的效果。