一种定向钻机，包括车身平台，车身平台的下方固定履带，车身平台前部下表面的两个角部固定前支腿，车身平台后部下表面的两个角部固定后支腿，车身平台上表面的四个角部都固定一个支柱，车身平台上表面的半边固定泵站、操作台，车身平台上表面半边连接支撑平台，车身平台与支撑平台的连接具体为：支撑平台的前部铰接支撑油缸的活塞端，支撑油缸的缸体端铰接在车身平台上。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型将滑道前支撑设计为调节上下的油缸，后支撑直接为支撑座，减少了后支撑的多余动作，能抵抗较大反作用力的冲击，避免了后支撑的损坏。