本实用新型公开了一种智能水平定向钻机，属于管道挖掘设备领域，其技术方案要点是包括底盘，底盘上安装有大梁，大梁上活动连接有钻杆，大梁上安装驱动的钻杆运动的动力装置，动力装置包括与钻杆端部连接的动力箱和行走小车，动力箱安装在行走小车上，动力箱包括第二旋转电机和第一旋转电机，第二旋转电机通过行走小车活动连接在大梁上，行走小车上安装有用于驱使钻杆移动的第一旋转电机，第一旋转电机上连接有推拉齿轮，大梁的顶面上设置有沿其长度方向设置的齿条，齿条和推拉齿轮啮合，第二减速机与动力箱输出轴连接，输出轴与钻杆连接，这种钻机的优点是避免出现液压系统泄漏导致设备故障的情况出现，并且设备体积小、节能环保及维护便捷。