本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种行走式水平定向钻机，包括底盘，底盘的两侧均设有履带，底盘的上端转动连接有连接臂和调节油缸，连接臂的上端固定连接有钻架，调节油缸的活塞杆转动连接有转动连接件，转动连接件固定连接在钻架的下端，钻架的上端滑动连接有动力头和夹持器，动力头和夹持器上连接有钻杆，钻杆上等距设有多个助流器，底盘的两侧均设有两个固定件；通过在底盘两侧设置多个固定件，可对定向钻机起到有效的固定作用，螺旋钻头打入地面后可为钻机提供稳固连接，提高了钻机的抗倾覆能力，降低了作业风险；通过在钻杆上等距设置助流器，增加钻孔环形空隙内的物料流动和沉积钻屑的排出，可实现钻孔内的沉积物排出。