本实用新型公开了一种大直径水平定向钻机，涉及水平定向钻机技术领域，包括导轨，所述导轨的上方设置有驱动设备，且导轨的右端固定套装有限位架，所述驱动设备与导轨之间设置有牵引装置。该大直径水平定向钻机，通过伺服电机和双向螺杆以及滑套和活动板的配合使用，使得该大直径水平定向钻机在改变钻杆直径时，工作人员能够启动伺服电机，通过伺服电机的输出轴带动其外部的竖向伞齿轮旋转，继而通过竖向伞齿轮和横向伞齿轮的咬合带动双向螺杆转动，双向螺杆转动并通过其外部的螺纹推动滑套和活动板运动，从而改变两个限位底座之间的距离值，便于工作人员更换不同直径的钻杆。