本实用新型公开了一种大直径自导向水平钻机，涉及水平钻机技术领域，包括连接底座，所述连接底座的外部固定套装有驱动电机和限位台，所述驱动电机的输出轴外部固定套装有钻杆，所述钻杆的末端延伸至限位台的外部，且钻杆活动套接于限位台的内侧，所述限位台的外部固定安装有位于钻杆两侧均匀分布的液压底座。该大直径自导向水平钻机，通过限位桩和距离传感器以及警报器的配合使用，使得该大直径自导向水平钻机的钻杆发生偏移时，钻杆能够挤压限位桩，使得限位桩的位置发生变化，限位桩外部的距离传感器检测到限位桩的运动后通过连接线向警报器发出信号，使得警报器发出警报，提醒工作人员注意，从而提升该大直径自导向水平钻机的安全性。