一种实用型立式机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种实用型立式机械手,其结构包括底座、旋转底座、支架、固定轴、旋转气缸、控制器、套筒、伸缩杆、伸缩气缸、凸块、固定板、导杆、升降气缸和夹紧机构,通过设置了夹紧机构在伸缩杆的左侧,通推动气缸输出轴向右移动,并且带动传动块向右移动,同时通过拉杆拉动两个夹紧板相对径向移动,以及使得滑块在滑孔内移动,从而实现夹紧板将物料进行夹紧,达到了更加稳定的较物料进行夹紧,防止物料滑动,减少安全隐患的有益效果。

基本信息
专利标题 :
一种实用型立式机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921297266.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-08
授权号 :
CN210551202U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
周伟
申请人 :
深圳市威锋精密机械有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区福永街道桥头榕树路7号厂房1F--3
代理机构 :
广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
姜宗华
优先权 :
CN201921297266.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J9/14  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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