本实用新型公开了一种实用型机械手放料夹具，其结构包括底座、第一连杆、第二连接块、夹具、固定块、第二连杆、推动装置和放料口，通过设置了推动装置在固定块顶端，可通过气缸推动固定块，从而带动推动棒进行推动，与推动棒顶端相连接的推动板在夹具内部中进行移动，夹具内部中相连的第一移动板和第二移动板侧面连接的刮刀会在推动板进行移动时将夹具内侧面的物料刮落下来，达到了将粘附在夹具四周的并且不掉落下来的物料通过放料口进行排料，解决了当机械手在进行物料夹取得时候，夹具对夹取得物料具有一定作用力，导致了在夹取物料时，部分物料会因夹具的作用力而粘附在夹具内表面而不能向下掉落，并且有些物料在夹具底部不能自动向下掉落。