本实用新型涉及样本处理技术领域，公开了一种应用于全自动样本处理设备的试管加盖装置，包括试管夹持模块和试管加盖抓手，其特征在于：所述试管加盖抓手具有垂直上下运动的自由度，所述试管加盖抓手底部安装有抓手旋转机构，所述抓手旋转结构包括支撑座，支撑座的下方安装着电机座，电机座内安装着电机，电机输出轴上连接着联轴器，联轴器的另一端连接着转动连接轴，所述支撑座的上方安装着轴承座，轴承座内安装有轴承，所述转动连接轴穿过轴承内圈并与之过盈配合，所述转动连接轴的另一端固定在试管加盖抓手上，所述试管夹持模块安装于支撑座侧面。本实用新型的作用是提供一种试管加盖装置，用于满足全自动样本处理设备中的试管加盖需求。