本公开提供了一种自动对焦用压电USM的透镜驱动装置，包括：透镜支撑部，用于保持至少一个摄像用透镜；压电USM部，包括第一压电USM部及第二压电USM部，第一压电USM部及第二压电USM部用于在透镜的光轴方向中使得透镜支撑部移动至透镜的焦点位置；以及导向滚珠部，包括多个导向滚珠构件，用于接收来自第一压电USM部及第二压电USM部的压力，并且保持透镜支撑部在光轴方向中的平滑移动，其中，第一压电USM部及第二压电USM部分别设置在透镜支撑部的对角线方向的两个角部附近处，对角线位于与光轴方向垂直的水平平面中且通过透镜的光轴中心点，导向滚珠部设置在与透镜支撑部的两个角部不同的透镜支撑部的另一角部处。本公开还提供了一种相机装置。