本公开提供了一种自动对焦用压电式透镜驱动装置，包括：透镜支撑部，用于保持至少一个摄像用透镜；基座，提供容纳透镜支撑部的空间，并且包括侧壁；压电驱动部，用于使得透镜支撑部沿透镜的光轴方向移动以便进行对焦；以及支撑轴，透镜支撑部套设在支撑轴上，以便通过支撑轴的引导，透镜支撑部沿透镜的光轴方向移动，其中，压电驱动部的数量为两个，并且两个压电驱动部相邻地设置在基座的侧壁上，通过与分别设置在透镜支撑部上的摩擦部进行摩擦并且通过支撑轴的引导来使得透镜支撑部移动。本公开还提供了一种相机装置及电子设备。