本实用新型公开了一种自动对焦透镜驱动装置，包括底座、外壳、设置在安装空腔内的载体、框架、上簧片、感应磁石、下簧片、FPC板、传感器、链接片，框架、上簧片、感应磁石、下簧片、链接片、FPC板和传感器安装于安装空腔内；FPC板上的传感器与安装在载体上的感应磁石中心对齐；载体的四周设置有凸台，其中的两个相对的凸台为驱动凸台，该驱动凸台与底座间设置有卯榫结构以保证载体与底座之间的相对稳定性；位于驱动凸台两侧位置处的底座上设置有记忆合金防护块，驱动凸台下设置有记忆合金丝且该记忆合金丝的外端连接在位于驱动凸台两侧的链接片上；记忆合金防护块位于记忆合金丝的内侧以使记忆合金丝与载体隔开。