本实用新型提供一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，包括机架、驱动装置以及抓臂组件，机架包括驱动盒和电机支座，电机支座固定安装于顶板上方；驱动装置包括驱动电机和驱动机构，驱动机构包括驱动轴和驱动盘，驱动轴伸入驱动盒内部并固定安装有驱动盘，驱动盘上设有左滑槽和右滑槽；抓臂组件包括左抓臂、左连杆、右抓臂、右连杆以及传动销，左连杆的一端通过插设于左滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，左连杆另一端固定设有左抓臂，右连杆的一端通过插设于右滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，右连杆另一端固定设有右抓臂。可以解决汽车减振器防尘罩生产过程中存在效率低和易破裂的技术问题。