本实用新型公开了一种半自动寻位天花钻孔设备,包括从下往上依次设置的移动底座、安装架、升降台、十字型移动导轨和钻孔机头，安装架内设置有驱动升降台垂直升降的升降驱动组件，钻孔机台包括冲击钻和标定钻孔位置的激光发生器，十字型移动导轨由相互垂直的第一导轨和第二导轨组成，第一导轨和第二导轨均设置有伺服电机以及丝杆螺母组件，第一导轨固定在升降台上，第一导轨的第一移动座与第二导轨固定，第二导轨的第二移动座上设置有L字型固定座，固定座上开制有与冲击钻卡接的固定槽。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过十字型移动导轨精准移动调整冲击钻的位置，通过支撑脚增加移动底座的稳定性，实现对天花板等建筑物的半自动钻孔。