镶件取放装置
授权
摘要
本实用新型公开了镶件取放装置，包括固定座与支撑件，并通过支撑件固定设置在机器人手臂上；在固定座上固定设有用于夹取注塑件的三指夹爪；用于夹取镶件的放料机构通过前后浮动机构以及上下浮动机构实现浮动，以此消除动模板开模后的运行误差；检测机构包括两组，其中一组照射镶件，另一组用于照射动模板型腔内部镶件位，本实用新型的有益效果是：有效的保证彼此的相对位置，能够有效的避免因镶件放置不到位而带来损失。
基本信息
专利标题 ：
镶件取放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921317954.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN210755065U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
刘杜陈群力程立敏王宁
申请人 ：
宁波伊泽机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区新碶莫干山路36号A幢1号-207
代理机构 ：
嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
章松伟
优先权 ：
CN201921317954.X
主分类号 ：
B22D17/20
IPC分类号 ：
B22D17/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22D
金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D17/00
压力铸造或喷射模铸造，即铸造时金属是用高压压入铸模的
B22D17/20
附件；零件
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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