本实用新型公开了一种熄焦车行走制动装置，当熄焦车在行走时，在需要制动的情况下启动伸缩气缸带动伸缩杆向内侧移动，进而使得移动块向内侧移动，在移动块移动的同时摆动杆随之移动，进而带动嵌设块和制动抱紧杆向内侧进行移动抱紧，制动抱紧杆向内侧移动的同时将抱紧弧端也向内侧移动，进而将抱紧弧端内侧的制动杆嵌设在制动槽的内部对驱动轮和驱动轴进行抱紧制动，能够很好的进行制动，通过制动杆与制动外环的良好嵌合，在嵌合过程中嵌合程度比较深，制动杆与制动外环的嵌合尺度大，防止装置本体在制动的过程中发生滑动位移，甚至造成制动失灵，避免不能可靠制动的现象发生，便于使用安全，提高装置本体的使用性能。