本实用新型属于打端子技术领域，尤其涉及一种伺服端子机，包括：安装板、水平安装座；水平安装座上设置有用于供料带穿置并输送的输送通道；竖直安装座，呈竖直设置于水平安装座上；打端子机构，设置于竖直安装座上并用于将料带的端子打到线束上；防夹机构，设置在打端子机构的一侧，包括上轨道、下轨道、送料杆和气缸；上轨道设置于下轨道的上端面，上轨道设置有开口向下的通槽，上轨道的上端面设置有放料槽，放料槽与通槽连通，送料杆滑动设置于通槽中，气缸的活动端与送料杆的一端连接并应于驱动送料杆沿通槽移动，就避免了打端子机构容易出现夹打手指的现象，且防夹机构结构简单，易于制造并且成本低，经济效果好。