本实用新型涉及轨道交通车辆部件技术领域，旨在提供一种密封结构、独立轮对装置及转向架。本实用新型提供的密封结构用于密封第一部件和第二部件之间的间隙，第一部件与第二部件可转动地配合。其包括第一密封机构。第一密封机构包括相互转动配合的静密封环以及动密封环，动密封环用于与第一部件连接，静密封环用于与第二部件连接。动密封环与静密封环之间形成沿径向延伸的第一间隙以及沿轴向延伸的第二间隙，第一间隙和第二间隙相互连通，通过在第一间隙内设置第一密封组件，在第二间隙内设置第二密封组件，提高密封效果，对使用环境中的水汽、灰尘、砂砾等杂质进行有效阻隔，从而有助于提高独立轮对装置的使用寿命。