异物检测清理机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种异物检测清理机器人，涉及清理装置的技术领域，包括机器人本体、检测单元、控制单元和清理单元；清理单元及检测单元连接在机器人本体上，检测单元与控制单元连接，控制单元分别与机器人本体及清理单元连接；检测单元用于检测待检测封闭空间内的异物位置信息并将异物位置信息传递至控制单元，机器人本体在待检测封闭空间内移动和停止，控制单元接收检测单元发送的异物位置信息，并能够控制机器人本体在异物处停止，控制清理单元动作，以实现对异物的清理。解决了现有的检测及清理装置在使用时，需要对管道损坏的技术问题，达到了无需损坏管道的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
异物检测清理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921321042.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN210525075U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
张洪硕陈俊吉滕绍文董洪帅王恩亭李成举宋磊杨云龙
申请人 ：
中国电建集团核电工程有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历城区工业北路297号
代理机构 ：
北京超成律师事务所
代理人 ：
陈治位
优先权 ：
CN201921321042.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J13/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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