本实用新型公开了一种自动牛奶取样器，包括三通管和取样杯，所述三通管的底端连接有弯管，且弯管内壁滑动连接有活塞，所述弯管底部焊接有底端为斗状结构的取样管，且取样管内壁焊接有中心块，所述中心块底部焊接有弹簧，且弹簧底部连接有底塞，所述底塞底部设有底杆，所述取样管底部外壁通过螺丝固定有波纹管，所述取样杯的规格与波纹管的规格相适配，所述活塞一侧外壁连接有连杆，且连杆一端连接有电动伸缩杆，所述弯管顶部外壁设有清洗管。本实用新型实现牛奶的自动取样，取样操作简单方便，有效避免传统人工取样存在不便，避免主管道内的牛奶受到污染，方便装置与空气接触的一端的清洁，保护装置卫生，避免内部细菌滋生，实用性强。