本实用新型属于辅助行走设备技术领域，具体涉及一种残疾老年人用步行辅助装置，包括主框架，主框架包括前框架和固定连接在前框架上的两个侧框架，主框架上安装有正反转电机，正反转电机的输出轴连接有差速器，差速器包括两根半轴，滚动轴活动安装在主框架上，滚动轴上还固定安装有涡轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，侧框架上可拆卸安装有扶手组件，两个扶手组件上均倾斜安装有握把，两个握把自由端均安装有按钮，主框架上还安装有控制器，按钮与控制器信号连接，控制器输出端与正反转电机信号连接，按钮包括前进按钮和后退按钮，扶手组件后部下端面向下弯折与滚轮下端面平行。其目的是：解决现有行走装置结构缺陷导致的使用不便的问题。