本实用新型公开了一种机器人原地转向系统，包括驱动电机、驱动杆、两组连杆机构以及四个轮体；其中，驱动电机的输出轴与驱动杆的中部连接，在驱动杆的两端分别铰接有一组连杆机构，每组连杆机构分别与两个轮体铰接；驱动电机驱动驱动杆旋转，驱动杆同时带动两组连杆机构动作，从而通过两组连杆机构同时带动四个轮体旋转。上述机器人原地转向系统，采用同步转向机构实现一个输入产生四个同步输出的功能，减少了电机数量，结构简单，容易加工，成本低廉，应用范围广，同步性好，控制简便。这种机器人原地转向系统可用于针对空间狭小、障碍物少的巡逻环境的机器人移动平台。