一种便于转向的机器人移动底座
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种便于转向的机器人移动底座,包括底板,所述底板底部的两侧均固定连接有支撑杆,所述支撑杆远离底板的一端固定连接有第一万向轮,所述底板底部的两侧且位于支撑杆相对的一侧均固定连接有液压缸,所述液压缸的底部固定连接有支撑板,所述底板底部两侧的前后两侧均固定有减震筒,所述减震筒位于液压缸相对的一侧。本实用具备便于转向的优点,解决了现有的机器人移动底座当需要调节机器人的加工方向时,不便于转动机器人,机器人在进行移动的过程中,不能够稳定支撑机器人,容易发生侧翻,造成机器人的损坏,地面凹凸不平容易造成底座的震动,底座震动容易造成机器人零件的磨损的问题。
基本信息
专利标题 :
一种便于转向的机器人移动底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922337358.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-23
授权号 :
CN211806245U
授权日 :
2020-10-30
发明人 :
张军山
申请人 :
四川企易标信息科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区荣华南路366号5栋1单元14层1406号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922337358.4
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-10 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的注销IPC(主分类) : B25J 19/00
授权公告日 : 20201030
申请日 : 20191223
登记号 : Y2021980001148
出质人 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
质权人 : 厦门金原融资担保有限公司
解除日 : 20220425
授权公告日 : 20201030
申请日 : 20191223
登记号 : Y2021980001148
出质人 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
质权人 : 厦门金原融资担保有限公司
解除日 : 20220425
2022-05-03 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 19/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
变更后 : 厦门中明宇自动化科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路466号1402单元之二
变更后 : 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路466号1402单元之二
变更事项 : 专利权人
变更前 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
变更后 : 厦门中明宇自动化科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路466号1402单元之二
变更后 : 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路466号1402单元之二
2021-03-02 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 19/00
登记号 : Y2021980001148
登记生效日 : 20210208
出质人 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
质权人 : 厦门金原融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种便于转向的机器人移动底座
申请日 : 20191223
授权公告日 : 20201030
登记号 : Y2021980001148
登记生效日 : 20210208
出质人 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
质权人 : 厦门金原融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种便于转向的机器人移动底座
申请日 : 20191223
授权公告日 : 20201030
2021-01-22 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20210108
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 四川企易标信息科技有限公司
变更后权利人 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610000 四川省成都市高新区荣华南路366号5栋1单元14层1406号
变更后权利人 : 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路466号1402单元之二
登记生效日 : 20210108
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 四川企易标信息科技有限公司
变更后权利人 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610000 四川省成都市高新区荣华南路366号5栋1单元14层1406号
变更后权利人 : 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路466号1402单元之二
2020-10-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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