本申请提供一种移动底座及仓储机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决相关技术中仓储机器人的出货效率低的技术问题，该移动底座包括座体、仓门以及开合机构，座体内具有用于放置电池的容纳腔，且座体上具有与容纳腔连通的仓口；开合机构包括伸缩件和连杆机构，所述伸缩件的一端与所述座体连接；连杆机构包括第一杆体和第二杆体，且连杆机构用于打开仓门，以使仓门位于仓口的上方。该仓储机器人包括上述移动底座。本申请通过连杆机构打开仓门，使得位于移动底座内的电池暴露出来，并对移动底座内的电池进行更换，增加了仓储机器人的作业时间，进而提高了仓储机器人的取货效率。