一种移动机器人用移动底座

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人用移动底座，包括安装座、机架和支撑地脚；安装座上设置有套管，套管从凹槽中伸出，套管的内部设置有转向杆，转向杆的底部设置有转向轮；机架包括两根安装管和一根稳定杆；安装管上设置有多个通孔；安装座的内部设置有横板，横板上设置有多个竖直向下的弹性件；安装管远离转轴的一侧设置有安装架，安装架上设置有驱动轮；安装座上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有传动丝杆，驱动电机驱动传动丝杆转动；传动丝杆的底部设置有接触板，接触板位于安装架的正上方；本实用新型能够方便的进行移动，同时停止时驱动轮与地面不接触，整个机器人保持稳定不会发生晃动，使用更加方便。

基本信息

专利标题：

一种移动机器人用移动底座

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022233144.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-09

授权号：

CN213320235U

授权日：

2021-06-01

发明人：

王岩张连军王俊强

申请人：

上海施方医疗科技有限公司

申请人地址：

上海市闵行区陈行路2388号5幢516-517室

代理机构：

上海塔科专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

耿恩华

优先权：

CN202022233144.5

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00