本实用新型公开了一种用于除去奶粉罐表面残粉的清扫装置，属于奶粉加工技术领域，该清扫装置包括罐顶清扫装置、罐身清扫装置以及用于传输奶粉罐的传送装置；罐顶清扫装置包括第一固定框架、旋转清扫组件和升降组件，第一固定框架固定在传送装置上，升降组件固定在第一固定框架上且用于带动旋转清扫组件上下升降，旋转清扫组件用于旋转清扫附着在奶粉罐顶部的残粉；罐身清扫装置包括第二固定框架以及固定在第二固定框架上的定位组件和上下清扫组件，第二固定框架固定在传送装置上，定位组件用于向下抵紧奶粉罐，上下清扫组件用于上下清扫附着在奶粉罐四周表面的残粉，解决了奶粉罐罐身及罐顶上的残粉通过人工清除，费时费力的问题。