本实用新型公开了一种奶粉罐表面残粉清扫装置，涉及到清理装置领域，包括两个底座和传送带，其中一个底座的一侧转动安装有传动轴，传动轴的一端固定安装有涡杆，传动轴上固定套接有第一滚轮，两个底座相互靠近的一侧固定安装有同一个横梁，横梁的顶侧转动安装有中心轴，中心轴上固定套接有涡轮，涡轮和涡杆相啮合，中心轴的顶端固定安装有椭圆凸轮。本实用新型结构合理,中心轴带动椭圆凸轮转动，椭圆凸轮转动会挤压两个限位板相互远离，进而随着椭圆凸轮转动，可实现两个限位板呈周期性相互靠近和相互远离，两个限位板带动两个弧形限位块呈周期性夹紧灌装奶粉，设计随着生产线自动运转，自动性能强。