本实用新型涉及一种自适应调节垫圈、减速箱及汽车，包括：垫圈本体，垫圈本体的外周缘向内凹设形成有槽口；弹性支撑块，弹性支撑块设置于槽口的底壁上并与至少一侧槽壁间隙配合，且弹性支撑块的顶面高出于垫圈本体的端面；及弹性支撑臂，弹性支撑臂的一端与槽口的槽壁连接，弹性支撑臂的另一端与弹性支撑块连接，使得弹性支撑块能够相对垫圈本体沿轴向弹性浮动。弹性支撑块在弹性支撑臂协助下能跟随振动实现自适应弹性伸缩浮动(自适应弹性伸缩浮动适配于轴向两个减速齿轮间配合间隙的增大或减小，但又使两个减速齿轮不发生碰撞)，可防止相邻两个减速齿轮发生撞击而产生异响，保证用户使用体验，甚至造成减速齿轮撞损报废，降低用户维修成本。