本实用新型公开了一种轴承套圈毛刺清理装置，包括工作台，所述工作台的上端对称设有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内均设有滑杆，所述滑杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，两个所述支撑板之间设有置物杆，所述置物杆与工作台之间设有伸缩装置，所述置物杆上对称套接有轴承套圈与两个夹紧装置，两个所述夹紧装置分别位于轴承套圈的两侧，所述置物杆上对称设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设有第二转轴。该轴承套圈毛刺清理装置能够适用于不同大小的轴承套圈毛刺清理，对轴承套圈的固定操作简单，节约固定时间，且能够及时收集毛刺废料，改善周围的工作环境。