本实用新型的目的是为了解决现有的不易对轴承套圈的内外圈的毛刺进行清理的难题，公开了一种机械加工用轴承套圈毛刺清理装置，包括底板，所述底板上表面外侧对称安装有第二电机，所述第二电机上侧安装有第二转轴，所述第二转轴表面套有第一套环，所述第一套环后面固定安装有第三电机，所述第三电机之间装有第一打磨柱，所述第一打磨柱与第三电机之间安装有第一转轴，所述第二电机内侧设有第一电机，所述第一电机上侧安装有第三转轴，所述第三转轴表面套有第二套环，所述第二套环背面固定安装有第五电机。本实用新型方便对轴承套圈进行装夹，同时也便于对轴承套圈的内圈和外圈进行打磨修整，进而对轴承套圈上的毛刺进行修整，提高轴承套圈的质量。