本实用新型公开了一种轴承套圈的毛刺清理装置，包括第一机箱、转动安装在第一机箱上的转盘、若干组环绕转盘的圆心而固定在转盘顶面上的定位工装以及位于其中一组定位工装之上的锉刀，所述定位工装包括若干组沿着轴承套圈夹持区圆周设置的夹持器，所述夹持器包括弧形板以及推动弧形板靠近或者远离轴承套圈夹持区中心运动的第一气缸，通过在转盘上设置若干组定位工装固定轴承套圈，利用定位工装中若干组夹持器之间的相互配合，实现夹持、松开和推送轴承套圈的工作；通过在其中一组定位工装之上设置锉刀，利用转动的刀片沿圆周刮除轴承套圈内壁上的毛刺，快速高效；通过设置调位器，可调整定位工装的位置，保证加工精确度。