本实用新型公开了一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖、若干个机翼组件及控制线路板，机翼组件包括机翼侧滑轨、机翼安装座、机翼电机、翼片、角度调节电机、高度调节电机、距离调节电机及陀螺仪；机翼安装座滑动安装于机翼侧滑轨，每一机翼组件均设有一中心点，距离调节电机带动机翼安装座沿机翼侧滑轨移动，从而调节各中心点之间的距离；陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并反馈到所述控制线路板，控制线路板再调节翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡。通过角度调节电机、高度调节电机及距离调节电机配合运作来调节各个机翼组件中翼片的旋转角度以及高度，解决了不平衡引起的颤抖问题。