一种用于电动汽车电池的夹取装置
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种用于电动汽车电池的夹取装置,包括底部带有承接板的框形本体,视觉定位机构,伸缩抵压机构,活动杆组件,驱动机构,及多个吸盘,横向排列在同一连接板上的多个吸盘至少分为两组,每组吸盘分别连接一由电磁阀箱控制启闭的真空气路,相邻一组吸盘的真空气路相互独立。本实用新型结构简单,可以配合视觉定位机构和机器人操作机构对电池进行精准定位,电池可以直接通过吸盘进入本体内,简化了夹取装置的结构,后期维护省时省力;吸盘通过至少两路真空气路控制,避免真空气路发生故障时吸盘失效,安全性能得到提高;第一驱动件和第二驱动件的设置减小了夹取装置的体积,节省了占用空间。

基本信息
专利标题 :
一种用于电动汽车电池的夹取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921337534.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-16
授权号 :
CN210822188U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
聂亮林晓斌杨宝玉
申请人 :
杭州伯坦科技工程有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区西斗门路9号3幢3116室
代理机构 :
杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邵志
优先权 :
CN201921337534.8
主分类号 :
B60S5/06
IPC分类号 :
B60S5/06  B60L53/80  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S5/06
•将蓄电池安装到车辆上,或由其上拆卸下来的
法律状态
2021-01-19 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B60S 5/06
登记生效日 : 20210106
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 杭州伯坦科技工程有限公司
变更后权利人 : 杭州伯坦新能源科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310012 浙江省杭州市西湖区西斗门路9号3幢3116室
变更后权利人 : 310000 浙江省杭州市西湖区教工路1号11幢2层207室
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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